Казимир Семенович — военный инженер армии Великого княжества Литовского, теоретик артиллерии. Автор книги о пиротехнике и артиллерии «Великое мастерство артиллерии», которая была опубликована в Амстердаме в 1650 году и имела большой успех в странах Европы.

Усовершенствовал пиротехнику своего времени: разработал новую конструкцию сопла, изобрёл дельтавидные крылья (используются и сегодня). 

Предложил прототип многоступенчатой ракеты, который лёг в основу космических шаттлов. 

Пропагандировал идеи гуманизма.